激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)概述

時(shí)間：2020-06-11作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：142

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想智控：機(jī)器人技術(shù)與人工智能有什么區(qū)別？

  機(jī)器人技術(shù)是人工智能的一部分嗎？人工智能是機(jī)器人技術(shù)的一部分嗎？機(jī)器人技術(shù)和人工智能（AI）的目的截然不同。但是，我們經(jīng)常將它們混淆。 什么是機(jī)器人技術(shù)？ 機(jī)器人技術(shù)是處理物理機(jī)器人的技術(shù)的一個(gè)分支。機(jī)器人是可編程的機(jī)器，通常能夠自主或半自主地執(zhí)行一系列動(dòng)作。 構(gòu)成機(jī)器人的三個(gè)重要因素：機(jī)器人通過(guò)傳感器和執(zhí)行器與物理世界互動(dòng)；機(jī)器人是可編程的；機(jī)器人通常是自主的或半自主的。 但有些機(jī)器人并不是如此

• 激光位移傳感器如何助力波紋板行業(yè)焊接自動(dòng)化

  波紋板又叫做壓型板，是將板材經(jīng)過(guò)機(jī)加工形成各種波形的產(chǎn)品，同樣厚度其他類型的板材，波紋板的強(qiáng)度能夠提高10～30倍。因此很多對(duì)于產(chǎn)品重量要求較為嚴(yán)格的場(chǎng)合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等，波紋板的使用量大大增加。這自然帶動(dòng)了波紋板焊接的需求劇增，讓波紋板焊接自動(dòng)化加速了進(jìn)程。波紋板焊接的難題1、數(shù)據(jù)采集難題對(duì)于目前的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)化焊接的應(yīng)用環(huán)節(jié)上，無(wú)論是數(shù)據(jù)的匯總，還

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過(guò)離線觀察視覺(jué)傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 焊接自動(dòng)化不可或缺的技術(shù)——焊縫跟蹤尋位

  焊接是工業(yè)制造的**行業(yè)之一，直接關(guān)系到大型工程的進(jìn)度，營(yíng)銷整體計(jì)劃的工期，質(zhì)量的高低較是和工程安全和壽命直接相關(guān)，焊接的效率高低，也是決定了工程的建造周期和成本。焊接采用傳統(tǒng)人工的狀態(tài)下，就有各種人為因素會(huì)影響進(jìn)度和質(zhì)量，為了減少人為因素對(duì)于焊接效率和質(zhì)量的影響，就需要找到一種自動(dòng)化和智能化的焊接解決方案，這也是未來(lái)焊接行業(yè)的重點(diǎn)方向。想要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化，首要的問(wèn)題就是要做到焊縫的自動(dòng)尋