創(chuàng)想跟蹤：讓焊接機(jī)器人--發(fā)那科較易用較智能

時(shí)間：2020-06-04作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：153

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 焊接機(jī)器人加裝焊縫跟蹤的好處

  工業(yè)時(shí)代的發(fā)展，推動(dòng)焊接自動(dòng)化的步伐，讓焊接機(jī)器人登上了歷史舞臺(tái)，不過(guò)焊接機(jī)器人完全替代人工焊接，在技術(shù)領(lǐng)域還為時(shí)過(guò)早。焊接機(jī)器人取代90%的批量焊接作業(yè)工人，這個(gè)目標(biāo)還是能夠?qū)崿F(xiàn)的。焊接機(jī)器人因?yàn)樽陨砀咝省⒏哔|(zhì)量以及方便管理等優(yōu)點(diǎn)，受到了大部分中小企業(yè)的力捧，但是，針對(duì)很多要求高精度的焊接工件，焊接機(jī)器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統(tǒng)此時(shí)應(yīng)運(yùn)而生，能夠在原本機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加自動(dòng)化焊縫跟

• 創(chuàng)想機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配川崎撬動(dòng)更大的市場(chǎng)

  在工業(yè)革命4.0的時(shí)代，智能制造中的生產(chǎn)設(shè)備具有感知、分析、決策、控制等功能，是**制造技術(shù)、信息技術(shù)的集成和深度融合。在智能生產(chǎn)過(guò)程中，傳感器等**設(shè)備和管理系統(tǒng)等通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，由程序控制上升到智能控制，從而制造工藝能夠根據(jù)制造環(huán)境和制造過(guò)程的變化，進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化，從而提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 隨著技術(shù)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，即便是蓬勃發(fā)展的現(xiàn)代化焊接流水線(xiàn)也正面臨著的挑戰(zhàn)：一方面是“用工

• 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中，焊縫跟蹤是其

• 激光視覺(jué)焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)

  隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接，必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺(jué)傳感技術(shù)。其中，激光視覺(jué)傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測(cè)量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場(chǎng)**。接下來(lái)就對(duì)激光視覺(jué)傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說(shuō)明。 在使用激光視覺(jué)傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制