創想焊縫跟蹤系統適配庫卡機器人實時檢測多種焊縫

時間：2020-08-28

作者：北京創想智控科技有限公司

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詞條說明
創想激光焊縫跟蹤系統兼容廣數（GSK）焊接機器人
在新的工業時代，工業機器人得到了廣泛的應用。而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體在我國得到廣泛的應用。世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平，易用性、智能化提升空間巨大。焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關注。在現在的焊接生產過程中，不同的產品通常需要特定的焊接設備及工裝夾具，需要設計不同類型的生產線及生產流程；同時由于工件在組對過程中存在組對誤差
焊縫跟蹤系統是焊接機器人化方面的創新
當需要在不精確的零件上精確定位焊縫時，焊縫跟蹤系統**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應用機柜和排氣系統。在這方面，焊縫跟蹤系統可用于在焊接質量方面要求必須始終很高的生產系列中。當然，焊縫跟蹤系統可用于許多其他焊接應用。如果需要，北京創想智控可以開發相應的技術，專門用于集成到您的工序中。焊
創想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統
隨著機械、電力和材料等行業的發展,焊接技術已成為一種非常重要的金屬加工技術。現代化生產對焊接技術提出了進一步提高效率,優化質量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應這種要求的具體體現。而焊縫跟蹤技術則是實現焊接自動化的關鍵技術,所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術的*發展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計