激光傳感器：管道制造的自動化質量保證

時間：2020-07-22

作者：北京創想智控科技有限公司

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詞條說明
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計
創想智控焊縫跟蹤系統支持埋弧焊接
埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連接被焊工件。焊接質量穩定、焊接生產率高、無弧光及煙塵很少等優點使得埋弧焊成為各工業部門應用較廣泛的機械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發電設備、鍋爐壓力容器、大型管道、機車車輛、重型機械、橋梁及煉油化工裝備生產中已成為主導焊接工藝，對焊接結構制造行業的發展起到了積極
焊接機器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是，在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。目前缺乏大量技術工人。尤其是，生產設備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。
激光視覺焊縫跟蹤實時圖像處理技術
隨著生產自動化和智能化的發展，自動焊在焊接領域得到了越來越廣泛的應用。為了進行精確的自動焊接，必須配套焊縫自動跟蹤技術。如使用機械傳感技術、電磁感應式傳感技術、電弧傳感技術、激光視覺傳感技術。其中，激光視覺傳感技術由于高靈敏度、高測量精度、強抗電磁干擾、與工件非接觸等優點而深受市場**。接下來就對激光視覺傳感技術中的關鍵技術——實時圖像處理技術進行分解說明。在使用激光視覺傳感技術進行焊縫跟蹤控制