發那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

時間：2020-06-28作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：160

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創想智控：機器人和軟件將造就未來工廠的核心

  未來的某天，我們對兩三臺機器的自動化不再感興趣了，我們要讓整個工廠自動化。連周邊物流也包括在內。機器人和軟件將造就未來工廠的**。 過去幾年來，現代工廠中已經引入了機器人，機械化和自動化彌補了工廠主要面臨的合格員工的短缺的問題。 為應對自動化工廠的需求，其中，軟件開發將起著重要的作用。北京創想智控致力于開發出能控制機器人或者讓機器較智能的軟件。目前，創想智控成功打造出多款激光焊縫跟蹤、激光位移傳感

• 創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術

  為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 創想鋼瓶焊縫跟蹤系統助力煤氣瓶改造升級

  煤氣罐(液化石油氣鋼瓶)是一種儲藏氣體的鋼瓶，鋼瓶壁厚2.5毫米左右，內部壓力為0.5～1.2兆帕斯卡，由于煤氣罐是一種盛裝易燃易爆危險品、流通性非常強的壓力容器。所以" 煤氣罐 " 質量安全不容忽視，和人民的生命財產息息相關。?為加強瓶裝液化石油氣儲配站、供應站站容標準化建設和規范化管理，各地區煤氣生產有限公司紛紛相應國家政策，通過提前籌謀規劃、提升站容站貌、提級智能設備“三提”舉措，

• 創想智控焊縫跟蹤一整套解決方案

  一、機器人焊縫跟蹤系統解決方案 主要適配六軸工業機器人自動焊接系統，直接與機器人控制柜連接通訊，*工控機，可實現在線實時跟蹤，起始點尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。 功能特點 尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環境，以**焊接連續性。 實時跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。 掃描回放——通過傳感器預先掃描和處理生