創(chuàng)想智控：機(jī)器人和軟件將造就未來工廠的**

時(shí)間：2020-05-13作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：147

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動，保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 小不點(diǎn)激光位移傳感器高速、高精度掃描完成焊縫閉環(huán)打磨

  在生產(chǎn)過程中，很多企業(yè)會遇到需要對焊縫表面進(jìn)行打磨的情況，大量的試驗(yàn)結(jié)果表明，對焊縫進(jìn)行打磨不僅能使產(chǎn)品的外觀優(yōu)良，打磨之后還能防環(huán)境腐蝕、避免產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中、延長焊縫的使用壽命。 為了獲得較好的表面成型，實(shí)際操作不僅僅打磨飛濺，對余高的打磨降低集中應(yīng)力，對于提高產(chǎn)品良品率也有著十分重要的意義。 在工業(yè)制造領(lǐng)域中，隨著焊型材技術(shù)的日益發(fā)展，焊型材的表面質(zhì)量亦需不斷的提高，焊縫打磨成了一道必不可

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)有哪些？

  焊接行業(yè)關(guān)乎著整個工業(yè)制造生產(chǎn)的**，是一項(xiàng)重要工作，直接影響工程進(jìn)度，其質(zhì)量的好壞，較是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質(zhì)量的影響，這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現(xiàn)偏差，畢竟機(jī)器沒有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機(jī)械臂則是焊工的手。

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器視覺的五大典型架構(gòu)

  一、照明 照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光