三協伺服電機分析交流伺服系統的四大發展趨勢

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。系統組合與產品要求伺服電機作為工業機器人必不可少的關鍵零部件——伺服系統是以變頻技術基礎發展起來的產品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或
三協伺服電機淺談伺服驅動器的作用
深圳宇鑫自動化-三協伺服電機的工程師分析，在調節伺服電機及伺服驅動器時，只根據伺服電機的驅動電路，并不能決定直流伺服電機和交流伺服電機的位置。另外，雖然伺服電機的機理上具備了速度控制性，但是因為負載和摩擦，旋轉速度會隨之變化。伺服控制器的作用是，即便在負載變動和摩擦變動的系統中，也能使伺服電機運轉在目標位置或者目標旋轉速度上。
三協交流伺服電機選型步驟
? 每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、較大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件伺服與電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。
交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子（2較電機是60步）的位置來實現的。交流伺服電機驅動因為是產生連續正弦波，能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經常碰到很多客戶咨詢在使用三協伺服電機時，如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于