宇鑫自動化：析交流伺服電機的優缺點比較

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。系統組合與產品要求伺服電機作為工業機器人**的關鍵零部件——伺服系統是以變頻技術基礎發展起來的產品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或
宇鑫自動化：析交流伺服電機的優缺點比較
交流伺服電機主要由定子部分和轉子部分組成，其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組（其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組）。交流伺服電機因有著比直流伺服電機的優點而廣泛被世人接受，但再好的產品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動化技術有限公司（日本三協伺服電機一級代理商）針對交流伺服電機的優缺點進行比較匯總。交流伺服電機優點： 1）? 因為
三協交流伺服電機選型步驟
? 每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、較大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件伺服與電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。
三協伺服電機功率正確選擇
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具**電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類三協伺服電機的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點