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一、軌跡檢測模塊設計 系統檢測軌跡的基本原理 : 光線照射到路面并反射 , 由于黑線和白線的反射系數不同 , 可根據接收到反射光強弱判斷是否是黑線。采用反射式紅外**2接收傳感器 , 可以準確地檢測黑線的位置。在電動小車的前方并排安裝 3 個反射式紅外**2接收傳感器 , 中間傳感器檢測到黑線表明小車沿著軌跡前進 ; 左邊傳感器檢測到黑線 , 表明小車向右偏離軌跡 ; 右邊傳感器檢測到黑線 , 表
鐵路是人類發明的首項公共交通工具,在十九世紀初期便在英國出現。直至二十世紀初發明汽車,鐵路一向是陸上運輸的主力。隨著高速鐵路飛速發展,在時速**過350km/h的高速鐵路線路上,列車的測速定位問題顯得越來越重要。測速和定位的精度從根本上制約著高速鐵路列車運行中自動控制系統的控制精度。為確保列車運行安全,并充分發揮運輸效能,只有時刻掌握高速列車運行的即時速度和位置,才能確保列車的正點到達和安全運行。
隨著我國經濟建設的逐步發展,**建設、*建設、航空、汽車、消防安全、電力工程等各行各業對平臺機構需求越來越大,尤其是較大作業高度的高空作業平臺。其中,動臂式高空作業平臺由于具有工作高度大,且作業范圍廣等特點,已經成為今后高空作業機械的主要發展方向,當然,調平機構是高空作業平臺的重要組成部分,直接影響著整機的工作性能,平臺的工作高度越大,調平機構對整機性能的影響越大。 在高空車作業時,為使平臺底平
一、多數加速度傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。 所謂的壓電效應就是"對于不存在對稱中心的異較晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外,還將改變晶體的較化狀態,在晶體內部建立電場,這種由于機械力作用使介質發生較化的現象稱為正壓電效應"。 一般加速度傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產生電壓,只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系,就可以將加速度轉化成
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