工業(yè)機(jī)器人編程擇優(yōu)推薦

時(shí)間：2020-03-09作者：昆山威普特機(jī)器人科技有限公司瀏覽：118

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀： 我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用

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  工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)?工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)有： (1)坐標(biāo)型式；常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等； (2)運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機(jī)器人動(dòng)作的靈活程度。一般少于6個(gè)，也有多于6個(gè)的； (3)各自由度的動(dòng)作范圍，指各關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍。各關(guān)節(jié)的基本動(dòng)作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作．空間的形狀和大小； (4)各自由度的動(dòng)作速度，指各關(guān)節(jié)的極限速度； (5)額定負(fù)載，指在規(guī)定性能

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  蘇州工業(yè)機(jī)器人 1、可以較大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動(dòng)化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險(xiǎn)的工作，且不知疲倦，能較大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如在零件加工過(guò)程中采用機(jī)器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時(shí)，生產(chǎn)率提高。 2、可以實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)作業(yè)省力化 人類發(fā)明機(jī)器人的較初目的是為了用其代替人從事有害、危險(xiǎn)、艱苦、單調(diào)的工作，改善人的勞動(dòng)條件。工業(yè)機(jī)器人可以不知疲倦地代替人進(jìn)行搬運(yùn)、上下

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