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時間：2020-03-01

作者：昆山威普特機器人科技有限公司

詞條
詞條說明
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蘇州工業機器人 1、可以較大地提高勞動生產率使用工業機器人可以提高各行業的自動化水平，它能代替人從事單調、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能較大地提高勞動生產率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件，比人工裝卸節省工時，生產率提高。 2、可以實現勞動作業省力化人類發明機器人的較初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調的工作，改善人的勞動條件。工業機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下
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常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（較早出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。UR機器人**奧斯特加博士：**制造領域正掀起一場機器人革
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工業機器人的特性參數?工業機器人的主要特性參數有： (1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標等； (2)運動自由度數，自由度數表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的； (3)各自由度的動作范圍，指各關節的活動范圍。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小； (4)各自由度的動作速度，指各關節的極限速度； (5)額定負載，指在規定性能