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詞條說明
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是,在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。 目前缺乏大量技術工人。尤其是,生產設備制造商需要焊工,而在目前,焊工很短缺,因此都在紛紛轉向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天,我們的焊接車間中有50%沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。 熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。
按照芯片類型可以將工業相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成:圖像獲取單元和圖像輸出單元。 在圖像獲取中,與顯像管比較,CCD芯片由獨立的光敏元件構成,每一個光敏元件表示一個像素,因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小,具有高動態、高線性,對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產,CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以
在公路、鐵路、海運、空運、管道這五大運輸方式中,管道運輸是被認為較經濟簡單的一種運輸方式。管道輸送以安全、經濟、專能、高效飛速發展。特別對于石油、天然氣等流體來說較有效。 管道建設的飛速發展,管道焊接工藝方法、焊接設備等也相應得到很大的發展。 管道是用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。 管道的用途很廣泛,主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天
焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質量水平的較佳生產率的需求,因此機器人焊接在許多應用中都是**的。在這種過程中,將路徑編程到機器人中,然后為所有要焊接的零件調用該路徑。但是,由于焊接物體的公差,可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響,常規應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是,不能以這種方
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