圓鋼棒料重載搬運三軸桁架機械手

時間：2023-04-22

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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龍門地軌式桁架機器人第七軸
龍門式桁架機械手機器人*七軸是由桁架機械手系統、工業機器人、龍門地軌行走系統、控制器等組成的一種應用于智能自動化探傷、打磨、焊接的成套設備。龍門式桁架機械手的地軌行走軸可增加作業長度，使得工業機器人在打磨、探傷、焊接等作業時的工作范圍更長更廣，即在工業機器人六軸的基礎上，增加了行走軸。本設備即是一套完整的龍門式桁架機械手工業機器人*七軸探傷系統。設備配置表名稱型號配置數量品牌智能控制系統TMANO
桁架機械手的結構組成有哪些？
? ? ? ?在工業生產中，隨著自動化設備的廣泛應用，桁架機械手越來越受到企業的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機械手的組成。桁架機械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對整個結構起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩定工作，并且不發生振動和噪聲，一般的單機自動化
黑龍江客戶定制的二軸桁架機械手順利發貨
2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發制造的二軸桁架機械手順利裝車發貨。由于本套設備所在有限空間有限，設計總體、結構、動力、進場、安裝等多方面的問題，設計難度非常大，特魯門的設計師克服重重困難，解決了一個又一個問題。二軸桁架機械手設計結構穩定，剛度強，運行平穩不晃動，具有鎖定功能，安全性能高。同時，由于所處的環境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設備防水處理。以下為桁架機械手發貨現場：隨著自動
桁架機械手的調試步驟有哪些
在桁架機械手安裝完畢后，需要對桁架機械手進行調試，通常我們所說的調試會包含以下幾個步驟：機械結構調試：●檢查機械手的各個部件和連接是否牢固，確保沒有松動或損壞。●檢查桁架機械手的運動軌跡是否順暢，沒有阻礙或干涉。●調整桁架機器人的關節和連接件，確保運動自由度和范圍符合設計要求。電氣系統調試：●檢查桁架機器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統的穩定性和可靠性。●檢查桁架機械手的傳感器和執行器的連