桁架機械手的結構組成有哪些？

時間：2023-03-07

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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智能無人天車自動化生產
無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統WMS下發的工單，自動完成廠區內產品貨物的搬運作業，并反饋天車和作業目標信息，生產信息數據流，為生產提供數據支撐。它是在傳統天車基礎上經過系列升級改造，通過全新技術賦能，使其實現具有高精度定位、智能化作業等功能。無人天車是無人化廠區的執行機構，主要功能是執行來自庫位管理系統（WMS）下發的工作
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨
桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用
桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。為了實現一定的運動空間，桁架式機械手的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動化生產線中，桁架式機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁
ABB IRB7600機器人防水防護服
在一些自動化場景中，是由大量液體存在的，例如清洗環境、除銹環境、酸堿環境，以及一些化工環境等，液態的物質因其較好的流動性，容易進入到工業機器人的關節及縫隙處，而那些具有強腐蝕性的化工產品、酸堿類產品，較會對機器人本體造成破壞，對于生產企業來說，昂貴的工業機器人如果被損壞，那就得不償失了。此時，針對在此類工況下作業的工業機器人，需要進行防護，即機器人防水防護服。機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防