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自20世紀50年代以來,無人駕駛車輛就已出現,當時被稱為“AGV”的線控車**用于工業應用。 AGV由一個或多個計算機控制的,基于輪子的載重車(通常由電池供電)組成,它們在工廠車間(或室外,鋪設區域)運行,*操作員。它可以通過埋設的感應線、表面安裝的磁性或光學條帶、或通過慣性或激光引導的路徑來實現導航。 作為自動存儲和檢索系統的一部分,自動導引車為托盤搬運,卡車和拖車裝卸,物料移動,當然還有材
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。 伺服電機和步進電機的區別: 1、 控制的方式不
減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類另包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也抱愧了各種**裝置,如增速裝置,調速裝置,以及包括柔性傳動裝置在內的各類符合傳動裝置。 產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。我國減速機行業發展歷史已有近40年,在國民經濟及*工業的各個領域,減速機產品都有著廣泛的應用。 食品輕工、電力機械、建
當自動化設備需要運行使用但與之提供動力的減速電機無法正常啟動時,應當怎么辦?出現這種情況的原因是什么?下文將為大家一一列舉。 當發現減速電機無法正常啟動時,首先要檢查交流繼電器與熱保護繼電器的電源是否正常,如果不正常的話就檢查電源情況,將電源恢復正常供電即可。 其次,檢查交流繼電器繞組線圈是否損壞或者磁鐵是否生銹,如出現此種狀況只需要在實際檢修中對磁鐵進行除銹即可,如發現線圈也出現損壞應及時更換。
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