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自20世紀50年代以來,無人駕駛車輛就已出現,當時被稱為“AGV”的線控車**用于工業應用。 AGV由一個或多個計算機控制的,基于輪子的載重車(通常由電池供電)組成,它們在工廠車間(或室外,鋪設區域)運行,*操作員。它可以通過埋設的感應線、表面安裝的磁性或光學條帶、或通過慣性或激光引導的路徑來實現導航。 作為自動存儲和檢索系統的一部分,自動導引車為托盤搬運,卡車和拖車裝卸,物料移動,當然還有材
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠,進行集成組裝好后,與電機一體成套設備,減速電機是一種動力傳達的機構,在應用上需要較高扭矩以及不需要太高轉速的地方都用的到它。例如:輸送帶,攪拌機,卷揚機,拍板機,自動化**機……而且隨著工業的發展和工廠的自動化,其利用減速機的需求量日益成長。通常減速的方法有很多,但較常用的方法是以齒輪來
行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星減速機因為結構原因,單級減速較小為3,相對其他減速機而言,行星減速機具有高剛性,高精度。高傳動效率、高的扭矩/體積比。行星輪減速器多數是和步進電機和伺服電機匹配的。用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。一般是通過改變潤滑脂改變其工作溫度。 行星輪機構承載能力大,工作平穩,行星輪機構制成的減速器,其效率達到98%-99%。 行星齒輪機構結構復雜
一、安裝前注意事項 1.在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,若有應全部清除干凈。 2.減速機的使用溫度為 0~40 ℃。 3.檢查與減速機聯接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差應為H7(軸的公差為H6)。 4.使用前應將較高位處的堵塞換上排氣螺塞,保證減速機運行時排出體內氣體。 二、減速機的安裝 1. 減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。 2. 在任何情
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