ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與處理方法--天津

時(shí)間：2021-08-17作者：天津滿源自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：144

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• Kawasaki川崎機(jī)器人常見故障及解決方案

  Kaw*i川崎示教器維修常見故障及解決方案 （1）Kaw*i川崎示教器觸摸不良局部不靈 解決方案：更換觸摸面板 （2）川崎示教器無顯示 解決方案：維修或更換內(nèi)或部主板或液晶屏 （3）Kaw*i示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 解決方案：更換液晶屏 （4）Kaw*i川崎示教盒按鍵不良或不靈 解決方案：維修或更換按鍵面板 （5）Kaw*i示教盒有顯示無背光 解決方

• 測(cè)試逆變電路,,電流來自于哪里呢？

  測(cè)試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時(shí)就要測(cè)試一下它的3個(gè)霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時(shí)候開一次機(jī)，看是否會(huì)有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗(yàn)后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設(shè)計(jì)采用計(jì)算龍筋在每一升降動(dòng)程所用時(shí)間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角

• 天津發(fā)那科FANUC機(jī)器人簡(jiǎn)單故障排查及處理方法

  一、故障現(xiàn)象： FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后，對(duì)控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故

• ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與處理方法--天津

  一 、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引發(fā)故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)； ③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻