天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

時間：2021-05-08作者：天津滿源自動化技術有限公司瀏覽：166

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• 天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

  一、故障現象： FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故

• ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津

  一 、ABB機器人伺服電機引發故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節； ③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻

• 天津安川YASKAWA機器人常見型號的故障及處理方法

  安川機器人示教器產品介紹： 主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設備能夠按照實際工作需要準時、到位的工作。 產品特性：是機器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時*摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。 功能特性：設有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。 安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法： 1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-

• 天津西門子SIEMENS伺服電機抖動故障處理

  西門子 SIEMENS 電機,伺服電機,主軸電機,電機零部件(風扇,編碼器等)維修。 常見故障現象：電動機抖動、不能啟動或啟動不正常。原因往往有多種，比如：電動機負載過重，電動機軸承磨損,導致轉子卡住都會引起電機不能啟動的現象。另外，換向器間發生短路或者是電源電壓過低，以及電刷和換向器接觸不良也會造成電機不能正常啟動的現象。 關于此種現象的處下方法，也要視具體原因而定，比如當電機負責過重時，我們就