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KUKA機器人的內部結構一、機器人驅動裝置概念:要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。1電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很
安川機器人當今世界是承擔美名的機器人生產廠家,它是四大機器人大家族之一,現(xiàn)階段又發(fā)布了安川MH24,它是一種多功能的機器人,被普遍的運用在工業(yè)化生產上,下邊看下安川MH24搬運機器人維護保養(yǎng)常規(guī)體檢。一、安川MH24搬運機器人的詳細介紹:1、6軸豎直多骨關節(jié),中小型負荷工業(yè)生產機器人,高生產率多功能,安全系數(shù)高;2、減速器、硬件配置的防止維護保養(yǎng)功能、程序流程行的注解化功能及編寫維護功能等;3、工
【回收庫卡機器人】KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案(2)KUKA電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。(3)轉軸彎曲,轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡,除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機械傳動系統(tǒng)產生抖動。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
一次側電源上電前的確認事項1、確認工廠內有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會因短路而引起火災或故障。2、由于工廠內消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導致配線管脫落損傷??肉眼點檢3、確認工廠的電源電壓是否正常??所有機器人電源一起投入的場合電源電壓會變的很不穩(wěn)定、推薦一臺一臺上電并中間留出間隔時間。4、檢查連休工事或者消毒時等留下或遺忘的物品機器人移動后有沒有復原原狀?※安全起見請重新
公司名: 深圳市寶安區(qū)誠芯源電子商行
聯(lián)系人: 魏經(jīng)理
電 話: 13530091177
手 機: 13128707396
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地 址: 廣東深圳寶安區(qū)CBD中心區(qū)
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