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【回收庫卡機器人】KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案(2)KUKA電機轉(zhuǎn)子不平衡,電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源。(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
【回收庫卡機器人】庫卡工業(yè)機器人技術(shù)的厲害點
庫卡工業(yè)機器人技術(shù)的厲害點1、外觀設(shè)計紅點獎,全鋁結(jié)構(gòu),高強度,因此負載大,庫卡已經(jīng)有了負載達1000kg的機器人,每次展會上都能見到的。2、唯一的實現(xiàn)六個軸能夠快速電子校正的機器人,其它機器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫卡機器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個軸的零點位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、最安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷撞
什么是驅(qū)動模塊?電機的驅(qū)動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對于小型微特電機也用集成驅(qū)動模塊。驅(qū)動電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關(guān)斷控制信號,以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。傳統(tǒng)的單元測試包
固建機器人建筑機器人類別1、測繪機器人測量機器人是一-種能代替人進行自動搜索、跟蹤、辨識和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型全自動電子全站儀。2、自動砌磚機器人砌磚機器人可以在沒有人看管的情況下,流利的給磚頭涂上水泥,毫無誤差的將磚頭擺放在正確位置,由于砌磚過程需要增高,砌墻機器人具有升降的功能。3、木材加工機器人使用固建木材加工機器人不僅能提高工作效率,還能確保員工人身
公司名: 深圳市寶安區(qū)誠芯源電子商行
聯(lián)系人: 魏經(jīng)理
電 話: 13530091177
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