步進(jìn)電機(jī)的功能模塊設(shè)計(jì)

時(shí)間：2015-04-17作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：77

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• 詞條

  詞條說明

• 步進(jìn)電機(jī)的功能模塊設(shè)計(jì)

  本模塊可分為如下3個(gè)部分： ·?單片機(jī)系統(tǒng)：控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)； ·?外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。 （1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是性能較佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機(jī)工作在5V，而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V

• 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)及缺陷

  優(yōu)點(diǎn) 1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù)； 2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性； 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本

• 步進(jìn)電機(jī)的指標(biāo)術(shù)語

  靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)較N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒

• 步進(jìn)的注意事項(xiàng)

  1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不**過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，較好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作**，噪音低； 2、步進(jìn)電機(jī)較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大； 3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值?，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG