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詞條說明
模塊簡介模塊是一個設計術語,是指對詞條中部分內容進行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。在程序設計中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統的一部分。模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數據結構的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部
1、工業機器人的構造工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。2、工業機器人的分類工業機器人按臂部的運動形式分為四種
主要原理是利用設備中自帶的軟件來對一維碼 二維碼 字符進行識別,一維碼/二維碼是按照一定的編碼規則排列,用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產品的追蹤追溯,生產控制,自動識別,特別是與目前新興的RFID技術一起構成“物聯網”的硬件系統之一。上述就是為你介紹的有關讀碼器的工作原理是什么的內容,對此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網站,我們會有專業的人士為你講解。關鍵詞:??
目前,國內外對機器人路徑規劃方法的研究主要有兩大類,傳統方法與智能方法。傳統方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點,圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優化問題,勢場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機器人路徑規劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經網絡、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規劃中,自適應性較差。神經網絡方
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