詞條
詞條說(shuō)明
IAI E電缸IAI協(xié)作機(jī)器人IAI E電缸IAI協(xié)作機(jī)器人IAI E電缸IAI協(xié)作機(jī)器人IAI E電缸IAI協(xié)作機(jī)器人IAI E電缸IAI協(xié)作機(jī)器人力反饋控制法。柔性機(jī)械臂振動(dòng)的力反饋控制實(shí)際上是基于逆動(dòng)力學(xué)分析的控制方法,即根據(jù)逆動(dòng)力學(xué)分析,通過(guò)臂末端的給定運(yùn)動(dòng)求得施加于驅(qū)動(dòng)端的力矩,并通過(guò)運(yùn)動(dòng)或力檢測(cè)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行反饋補(bǔ)償。6、自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制,將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系
CORETEC壓力機(jī)IAI工業(yè)智能機(jī)器人
CORETEC壓力機(jī)IAI工業(yè)智能機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI工業(yè)智能機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI工業(yè)智能機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI工業(yè)智能機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)IAI工業(yè)智能機(jī)器人軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對(duì)一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。工作空間(Work space)是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條
IAI復(fù)合機(jī)器人IAI切割機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI切割機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI切割機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI切割機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI切割機(jī)器人直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件夾緊。3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)
Vanguard AC擰緊機(jī)IAI推桿Vanguard AC擰緊機(jī)IAI推桿Vanguard AC擰緊機(jī)IAI推桿Vanguard AC擰緊機(jī)IAI推桿Vanguard AC擰緊機(jī)IAI推桿9.與其他設(shè)備結(jié)合,可獨(dú)立操作:水切割機(jī)可與其他加工設(shè)備(如鉆頭)結(jié)合,充分利用其性能,優(yōu)化材料利用10.減少調(diào)整次數(shù):只需較小的側(cè)壓即可固定工件,減少?gòu)?fù)雜夾具帶來(lái)的麻煩。 工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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