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IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人什么是機器人的自由度?機器人位置操作需要幾個自由度?姿態操作需要幾個自由度?自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,不應包括手爪(末端工具)的開合自由度,在三維空間中描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度,位置操作需要3個自由度(腰、肩、肘),
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