SCARA機器人的特點及應用分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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SCARA機器人的特點及應用分享
SCARA機器人也稱為四關節機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,
CAN Open轉載分享
CAN Open基礎知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理（NMT）2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區（Communication profile
精密行星減速機的精度應該如何去調整？
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現象，這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發生變化，導致磨損并增加相關部件之間的協調差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導軌導向精度的主要因素如下：1.受導軌間
行星減速機運行出現異響問題的解決方法
近年來隨著機械行業的發展，各個機械設備運行的速度快，負載大，這時候就突顯出行星減速機的重要性，并且現在行星減速機慢慢的成為了各個行業不可或缺的設備。但是設備在長時間高負荷的運行狀態下都會存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機出現異響我們要如何進行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規則，這是由于行星減速器持續承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承