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IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市傳統的機器人學研究認為,需要非常清楚要抓取的物體的三維幾何形狀,分析受力位置和力的大小,再反向計算機器手如何一步步移動到這些位置。但這種方式抓取不規則形狀和柔性物體會很困難。例如毛巾,可能需要看成一系列剛體的鏈接,再進行動力學建模分析,但是計算量比較大。而小黃鴨那樣的橡膠,外部并不能看出彈性程度,難
CORETEC壓力機IAI線性機械手CORETEC壓力機IAI線性機械手CORETEC壓力機IAI線性機械手CORETEC壓力機IAI線性機械手CORETEC壓力機IAI線性機械手隨著人工成本的不斷升高,用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統和柔制造系統中,自動導航小車被廣泛的應用,但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導,電磁引導需要埋設金屬線,并
IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇1.回轉型連桿杠桿式夾持機構該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構的應用場合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機構這種夾持機構的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動,直至將工件
IAI電動夾手-順德IAI電動夾手-順德IAI電動夾手-順德IAI電動夾手-順德IAI電動夾手-順德IAI電動夾手-順德人機交互越密切,風險降低措施的驗證成本就越高。如何有效地降低人機交互的風險?共存——聯鎖裝置在通常不需人為干預的工業機器人應用中,操作者有時需要進入工作區域,例如進行檢查或維護。此時,工作區域須使用柵欄隔開,防護門必須聯鎖。聯鎖裝置須確保每當操作者進入危險區域時,機器人的相關功能
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