IAI E電缸IAI水下機器人

時間：2023-03-01作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：58

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  IAI機械手-長葛市IAI機械手-長葛市IAI機械手-長葛市IAI機械手-長葛市IAI機械手-長葛市點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。點焊機器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。

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