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IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎IAI機械手-福鼎采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。3、分散控制系統(Distribute Control System )按系統的性質和方式將系統控制
IAI機械手-廉江市IAI機械手-廉江市IAI機械手-廉江市IAI機械手-廉江市IAI機械手-廉江市機器人本體的重量,意味著它是否能夠被輕松的移動并更換工作位置,或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點。在一些車間,機器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執行各種不同的生產操作任務。而如果機器人太重,則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。3、可重復性 | Repeatability很多時候,
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