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RLM01:機器人正在使用兩個不同的工作站(外軸)。首先,焊接位于站1處的工作對象。當該操作完成時,站1被移動到容易改變工作對象的位置,同時,機器人在站2上焊接工作對象。站1的移動獨立于機器人的移動,這簡化了編程,減少了循環時間。工作對象位于一個以恒定速度連續旋轉的外軸上。同時,機器人會在工作物體上噴灑等離子體。當這完成后,工作區域將重置為外軸,以縮短循環時間。RLM01:在低速(10-100 m
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