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伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本
伺服電機維修常見故障及排除方法 1、電動機不能啟動或起動異常。 故障原因: (1)電動機過載 (2)電機軸承磨損導致轉子堵塞。 (3)換向器之間的短路。 (4)電源電壓過低。 (5)電刷與換向器接觸不良。 消除方法: (1)應減少負荷。 (2)清洗或更換軸 (3)查找短路點,清除短路或更換方向。 (4)檢查電源,改善電壓狀況。(5)調整刷子的彈簧壓力,研磨刷子,修復換向器表面。2、馬達的速度太快
隨著伺服電機的廣泛運用,它的選型問題也成為大家關注的焦點。有很多一次使用伺服電機的客戶并不知道怎么選型,甚至有時還會面臨選錯型號無法更換的尷尬。 一:使用場景 使用場景的不同,也會導致選擇的電機類型不一樣。在需要比較精準的位置和速度控制的情況下,一般選擇伺服電機和驅動。 二:選型要點 選型過程中有幾個點是需要我們去考慮的 (1)慣量匹配 (2)精度要求 (3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。 那么伺服驅動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 故障原因:無刷電
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