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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
WinCC 高級版, WinCC 高級版運行版, WinCC 專業版運行版, 精簡面板, 精智面板, 面板和工控機使用哪些端口?
在通信中,單個端口被分配給不同的IP服務。此條目提供了關于 WinCC (TIA Portal) 使用端口的手冊信息的附加信息。 IANA ( 互聯網號碼分配局 ) 定義了 TCP 和 UDP 端口的分配。使用*墻時,必須啟用表中*的所有端口。必須啟用需要組態下載和通信的端口對面板和運行版軟件配置下載和通信,必須啟用以下端口:102103323085001500250523常規使用在系統手冊中
安全日志提示只有與設備存在在線連接時才顯示該頁面。頁面能以表格形式顯示通過安全 * 隧道通信期間發生的事件。顯示值說明嚴重程度過濾器 (Severity Filters)可以根據嚴重程度過濾 WBM 表中的條目。要顯示所有條目,請啟用或禁用所有參數。-?Info信息如果啟用該參數,則會顯示“信息”(Info) 類別的所有條目。-?Warning警告如果啟用該參數,則會顯示所
S7-1500(T) V90 PN不組態軸工藝對象時轉矩限幅及附加轉矩給定功能的實現PN的新功能從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉矩報文,可以通過PLC實現V90 的附加轉矩給定及轉矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉矩限幅控制的實現方法。1.1? ? 概述在許多實際應用中,不僅需要對軸進行位置及速度控制,有時還會需要對電機
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
聯系人: 田禮科
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