OPC UA 服務器診斷

時間：2021-07-29

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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訪問 LAD/FBD 中的狀態位
訪問 LAD/FBD 中的狀態位簡介要提高 S7-1500 系列 CPU 的程序執行性能，可以只使用全局數據塊或 PLC 變量通過塊接口在塊間傳遞值。而不通過 LAD 和 FBD 中的狀態字傳遞值。移植指令“--| |--：獲取狀態位”和“--|/|--：獲取取反的狀態位”該指令在 S7-1500 中不可用。具體移植，分為以下幾種情況：如果在同一程序段中的數學指令后插入一個狀態位查詢，則將改為使
S7-1200 與 S7-300 CP343-1 S7 通信例程
本文為S7-1200 與 S7-300 CP343之間 S7 通信的幾種可能情況分別提供了例程：1. 同一項目中S7-1200 與 S7-300 CP343-1之間 S7 通信，S7-1200 作為 S7 客戶端，S7-300 作為服務器；2. 同一項目中S7-1200 與 S7-300 CP343-1之間 S7 通信，S7-1200 作為 S7 服務器，S7-300 作為客戶端；3. 不同項目中
“HOLD”操作模式
“HOLD”操作模式功能通過在單步模式中在測試塊中設置斷點，轉入“HOLD”操作模式。STL 和 SCL 編程語言支持單步模式測試功能。在“HOLD”操作模式下，事件不啟動且用戶程序不執行。根據參數設置，禁用或響應所有輸出：輸出中將提供所組態的替換值或保持上一個值輸出，同時將控制過程轉入安全操作狀態。定時器和看門狗停止。時間驅動型事件的定時器將停止。在 HOLD 操作狀態下，外部中斷觸發器（如，硬
伺服電機調試方法
1、初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在