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時間：2021-07-20

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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S7-1200通過 Modbus RTU通信實現V90內部位置控制的MDI功能
S7-1200通過 Modbus RTU通信實現V90內部位置控制的MDI功能V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-1200可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令及讀寫驅動的參數。1. 通信連接V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X
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永磁同步伺服電機（PMSM）驅動器原理?隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。永磁交流伺服系統具有以下等優點：電動機無電刷
OPC UA 服務器在運行期間的行為
OPC UA 服務器在運行期間的行為運行過程中的 OPC UA 服務器激活服務器并將項目下載到 CPU 后，S7-1200 CPU 的 OPC UA 服務器會啟動。CPU 處于 STOP 模式下的行為即使 CPU 切換到“STOP”模式，已激活的 OPC UA 服務器仍然保持運行狀態。OPC UA 服務器會繼續響應來自 OPC UA 客戶端的請求。服務器響應的詳細信息：如果用戶請求 PLC 變量的