移植 IEC 定時器和 IEC 計數器

時間：2021-07-09

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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詞條說明
PLC控制伺服電機三種方式
PLC控制伺服電機三種方式：一、轉矩控制二、位置控制三、速度模式一、轉矩控制轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載**2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量
CPU 1516F-3 PN/DP
6ES7516-3FN02-0AB0SIMATIC S7-1500F， CPU 1516F-3 PN/DP， *處理器，帶 1.5MB 工作存儲器用于程序及 5MByte 用于數據， * 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能，需要 SIMATIC 存儲卡S7-1500 控制
程序執行事件和 OB
事件和 OBOB 啟動事件如果發生 OB 啟動事件，則可能引起以下反應：如果事件源自一個已分配 OB 的事件源，則該事件將觸發所分配 OB 的執行。即，事件將根據**級在隊列中排列。如果事件來自尚未分配 OB 的事件源，則將執行默認的系統響應。提示某些事件源*組態就已存在（如啟動、拉出/插入）。下表概述了 OB 啟動事件，包括 OB **級的值、OB 編號、默認的系統響應和 OB 的個數。在該表
數據典型程序塊 Dat256D_S
數據典型程序塊 Dat256D_S功能發送較多 256 個含任意數據內容的雙字每個雙字的內容均可以是雙字格式的值（DINT、REAL 等）。允許其它格式組合在一起再次形成雙字，例如32 Bool4 個字節2 個字任意組合，如 2 字節加 1 個字等。提示請記住雙字邊界當傳送更改的數據，且數據區域包含雙字格式的值時，請確保雙字值實際上是要采集的數據區域中的較多 256 個雙字值之一。由于僅在特定字中