西門子PI和PID控制及調(diào)試

時間：2019-12-22作者：湖南特零自動化設(shè)備有限公司瀏覽：194

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  詞條說明

• 西門子PI和PID控制及調(diào)試

  比方說一個控制中使用了PI控制后，如果存在靜態(tài)誤差，輸出始終達不到設(shè)定值，這時積分項的誤差累積值會越來越大，這個累積值乘上Ki后會在輸出的比重中越占越多，使輸出u(t)越來越大，最終達到消除靜態(tài)誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設(shè)為0，將P值放至比較大，當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時，我們再減小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止（術(shù)語叫臨界振蕩

• 西門子400CPU所有燈全部閃爍

  公司用的是冗余的400CPU，CPU所有的指示燈全部閃爍，互為通訊的兩個OLM模塊的CH1燈不亮，CH2燈閃爍，未查明原因，經(jīng)過對CPU重啟后，CPU運行正常，OLM也正常，但是兩天后，該路CPU進行了切換? ? ?? 同樣的問題我也經(jīng)歷過，cpu所有燈亮。經(jīng)咨詢西門子技術(shù)中心，解釋為非一般性的故障，需要出現(xiàn)這個問題時，通個一個軟件來讀取cpu的信息，然后反

• 什么是有功功率和無功功率？

  什么是有功功率和無功功率？? ? ? ?1、無功功率?在交流電路中，由電源供給負(fù)載的電功率有兩種；一種是有功功率，一種是無功功率。?有功功率是保持用電設(shè)備正常運行所需的電功率，也就是將電能轉(zhuǎn)換為其他形式能量(機械能、光能、熱能)的電功率。比如：5.5千瓦的電動機就是把5.5千瓦的電能轉(zhuǎn)換為機械能，帶動水泵抽水或脫粒機脫粒；各種照明設(shè)備將電

• 西門子1500系統(tǒng)電源模塊的一些問題

  1、每套1500系統(tǒng)是否至少需要一塊系統(tǒng)電源如6ES7 505-0KA00-0AB0？? ? ?? 2、負(fù)載電流源如6EP1 336-3BA10是否只能用于為輸入/輸出電流回路（負(fù)載電流回路）以及傳感器和執(zhí)行器供電，不能替代系統(tǒng)電源?? ? ?? 系統(tǒng)電源是必須的！? ? ??