庫卡并聯機器人維修保養案例一

時間：2023-11-27作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：104

常州昆耀自動化科技有限公司專注于數控系統維修,軟啟動器維修,伺服驅動器維修等

• 詞條

  詞條說明

• Panasonic機器人花屏維修 機械手奇偶錯誤

  Panasonic機器人花屏維修 機械手奇偶錯誤 這是由于它們可能會卡到運動的機器中，★假如是在危險環境下作業，請必須了解是否運用了本質上非常安全的示教器，★應對機器人和作業區域進行肉眼查看，作業區域是根據機器人的***大移動范圍決定的區域，包含附著在腕上的工具所需的延伸區域。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器

• 史陶比爾焊接機器人維修保養小竅門

  史陶比爾焊接機器人維修保養小竅門 六電機抱閘故障，線圈電阻值測量不到數據，造成機器人報警，所以更換五，六軸的電機，程序校驗，試生產安裝好新電機后低，中，高速試運行，確認沒問題后，把線布局好，裝好端蓋，加上潤滑油脂，零點校準，程序調整后。常州昆耀自動化在工控維修領域經驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復率很高，公司專門配備了機器人的維修測試平臺，確保維修經過檢測之后已經完全

• 韋森貝格機器人卡死維修 機械手無通訊

  韋森貝格機器人卡死維修 機械手無通訊 機器人為X32,step如下圖用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設備擰到預定,step示教器主菜單鍵，選擇投入運行-調整-EMD-標準-執行零點標定,step與EMD連接，在零點標定區域內的EMD都為綠色。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、

• 很靠譜 SIXNET控制器維修這樣處理

  很靠譜 SIXNET控制器維修這樣處理 對于單向基本通信，使用系統功能SFC67(X_GET)從一個被動站讀取數據，使用系統功能SFC68(X_PUT)將數據寫入一個被動站(服務器)，這些塊只有在主動站中才調用，對于一個雙向基本通信，調用站中的系統功能SFC65(X_SEND)。關于PLC維修所包括的品牌較多，例如有西門子PLC S5、S7、S7-200、S7-300、S7-400、LOGO、S7