桁架機械手的穩定性和安全性如何保證

時間：2023-08-05

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
板材搬運三軸桁架機械手
在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造
【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人
在工業生產中，常對工件進行打磨、拋光等加工，使用打磨機械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出來的產品統一性好。今天為大家介紹一款特魯門*的六軸打磨桁架機器人，本產品可應用到加工工廠車間，進行自動打磨，從而減輕工人的勞動強度，提升生產效率，節約用工成本。六軸打磨桁架機器人是根據特魯門公司在工業機器人領域多年的經驗，結合現場生產實際需要，采用傳統機床與機器人手臂相結合的方式，X、Y、Z三軸采
桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用
桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。為了實現一定的運動空間，桁架式機械手的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動化生產線中，桁架式機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁
桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度