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IAI電缸-高密市IAI電缸-高密市IAI電缸-高密市IAI電缸-高密市IAI電缸-高密市一、碼垛機器人的技術(shù)特點1.四軸高速高精度同步控制;2.高精度定位,累計誤差小于2mm;3.運輸路徑平滑無抖動;4.支持多路徑優(yōu)化,同時堆疊多條生產(chǎn)線;5.可通過3D動畫模擬器手動操作;6.支持示教功能并校準(zhǔn)運行軌跡。二、堆垛機器人系統(tǒng)功能碼垛機器人由四個驅(qū)動軸和一個機械手組成。驅(qū)動軸電機由服務(wù)器驅(qū)動,機械手
IAI滑臺式電缸IAI澆鑄機械手IAI滑臺式電缸IAI澆鑄機械手IAI滑臺式電缸IAI澆鑄機械手IAI滑臺式電缸IAI澆鑄機械手IAI滑臺式電缸IAI澆鑄機械手協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。協(xié)作機器人的主要特點有:1、輕量化:使機器人更易于控制,提高安全性。2、友好性
IAI電缸RCP4IAI電缸RCP4IAI電缸RCP4IAI電缸RCP4IAI電缸RCP4IAI電缸RCP4RCP4實現(xiàn)高速開合和高夾持力夾持力與電流限制值的關(guān)系圖進行推壓動作時,夾持力(推壓力)可以在控制器電流限制值的20%~70%范圍內(nèi)調(diào)整。L1控制在80mm以下使用。下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時的值。?(L1各距離夾持力的參考值請參考1-482頁)另,夾持力為所有夾爪的
IAI四軸機器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機械手
IAI四軸機器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機械手IAI四軸機器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機械手IAI四軸機器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機械手IAI四軸機器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機械手IAI四軸機器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機械手機器人:這里常說的是工業(yè)機器人,工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備,它的形式有很多種,機械手只是其中一種。可進行編程操作,但它自己通常和末端執(zhí)行器(機械手)組裝才能組成一完整的機器;工業(yè)機器人是一個整體,機械
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