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作為工業機器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有較高的疲勞強度、剛度和壽命,不像
由於減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出;減速機結構設計不合理:檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓後易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;箱體上沒有回油槽,潤滑油積
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應**過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時
浙江新誠減速機雖然說減速電機性能優越,使用廣泛,但是要想發揮較大的性能優勢,日常的維護保養也是分不開的,但是即便如此,還是會出現一些故障,比如減速電機會出現震動或噪音,那么是什么原因造成以及如何解決呢?1、減速機與電機聯接部位不垂直,產生共振,須重新拆出電機安裝。2、與減速機聯接的出力軸彎曲或變行,須檢測出力傳動軸的同軸度。3、設備傳動軸與減速機的中心高不一致的安裝,須調整減速機的安裝面,確保設備
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