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精密減速器作為工業機器人的**部件,與通用減速器相比,機器人減速器具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕、控制方便等特點。關節機器人上廣泛使用的減速器主要有RV減速器和諧波減速器兩種。RV減速器:用于大扭矩機器人的腿、腰、肘三個關節。對于負載較大的工業機器人,RV用于一、二、三軸。與諧波減速器相比,RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度。與諧波傳動不同,隨著使用時間的增
RV蝸桿減速器,NRV蝸輪減速器,NMRV蝸輪蝸桿減速機有什么區別?
RV蝸輪減速機,NRV蝸輪蝸桿減速機,NMRV蝸桿減速機:同一指鋁合金蝸輪蝸桿減速機,在符合按國家標準GBl0085-88圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上,吸取國內外較**科技,*具新穎一格的“方箱型”外形結構,箱體外形美觀,以優質鋁合金壓鑄而成。RV是一個統稱.默認代表的是法蘭輸入的減速機,NRV,是特指軸輸入的減速機,輸出方式不做要求,默認為通孔輸出.還可以配合其他的輸出方式。(如下圖)NMRV,是特
減速電機分類1.按電機分類主要有以下類別。(l)交流(包括帶制動)電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。(2)直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。(3)交(直)流伺服電機。(4)各種控制電機和特種電機。2.按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。(l)齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動是
蝸輪蝸桿絲桿升降機應用中如不可以按時停止運行,較有可能踏過或走滿行程安排,造成滾珠絲桿從箱身體內掉下來或是螺帽掉下來,導致很多不必要的常見故障,這樣的事情可以選用用伺服電機控制或對絲桿升降機改裝定位設備,對電梯應用中發生意外情況時具有了防護功效。SJA蝸輪蝸桿絲桿升降機應用伺服電機控制,根據伺服電機的反饋作用,不但可以完成行程安排的控制,還能夠完成速率的控制,而且它的精度較高,可靠性較強,由于伺服
公司名: 深圳市一耕科技有限公司
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