六自由度運動平臺應用于航海模擬教學的意義

時間：2021-01-06

作者：南京全控航空科技有限公司

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六自由度并聯機器人的發展歷史
依據運動學結構，可將機器人分為串聯機器人、并聯機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯機器人由一組開環運動鏈組成，并聯機器人由一些閉環運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環和閉環運動鏈。雖然并聯機器人出現時間較串聯機器人晚，但其無論在學術理論，還是實際應用上都填補了一些行業空白。在發展歷史中，并聯機器人的優點正被慢慢凸顯出來。具體來看，串聯機器人是工業應用場景中較常用的類別，其主要優點是對于自
三自由度VS六自由度
三自由度和六自由度代表什么呢?而且，為什么它們在VR中很重要?如果您在本文之前可能已經問過自己幾個問題，那么您還沒有得到這些問題的解答。那么好吧，我將在本文中同時回答所有問題和更多內容。首先，您應該知道物體可以在三維空間中移動的六個自由度(DOF)。六個角度是(1)向前/向后，(2)向上/向下，(3)左/右，(4)偏航，(5)俯仰和(6)滾動。它們聽起來都相同或相似，不是嗎? 通過上面這張圖您
直連式伺服電動缸的內部構造及其工作原理
直連式伺服電動缸的工作原理是模塊化設計，將電動機和螺桿集成在一起，將電動機軸的旋轉運動轉換為電動線性執行器的活塞桿的線性運動。同時，直連式伺服電動缸將伺服電機的優勢-精確的速度，旋轉，轉矩控制轉換為-精確的速度，位置，推力控制，以實現高精度的直線運動旋轉產品。電動線性致動器(或通常所說的電動缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們全部用于需要提起，推拉物體的設備中。較大的不同是，電動線性執行
南京全控告訴您使用全動飛行模擬器有什么好處
在航空業的早期，飛行較加危險。問題在于，飛行員沒有模擬飛行感覺的訓練工具，因此他們可以從地面安全地練習技能。但是在1927年，名叫Ed Link的飛行員和飛行教練發明了世界上**臺被稱為Link Trainer的飛行模擬器。Link Trainer復制了一個完整的駕駛艙，使飛行員不必急于升空，也不必冒著死亡的危險，即可獲得急需的經驗。自從1927年Link Trainer**投入使用以來，發