詞條
詞條說(shuō)明
【四軸沖壓機(jī)器人】沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對(duì)作業(yè)效率的影響
沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對(duì)作業(yè)效率的影響和人類(lèi)的手操作不同的是,聯(lián)系工業(yè)機(jī)器人與工件的橋 梁,就是工裝夾具。在上料、移載、下料等環(huán)節(jié),合理設(shè)計(jì) 工裝夾具,將大大提高工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率。沒(méi)有與工業(yè)機(jī)器人直連的有上料料盤(pán)、分揀輸運(yùn)、工件翻轉(zhuǎn)、工件檢測(cè) 等工裝。安裝在機(jī)器人末端的是夾具,在常用的沖壓應(yīng)用中,有吸盤(pán)類(lèi)夾具以及抓手類(lèi)夾具。由于兩者使用大量氣動(dòng)元器 件如真空發(fā)生器、氣缸等,工廠應(yīng)保證氣
智虎機(jī)器人(上海)有限公司擁有精良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地,不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外**技術(shù)和**人才,工業(yè)機(jī)器人將在更多的行業(yè)和領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)中得到較加廣泛的應(yīng)用
【四軸沖壓機(jī)器人】四軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及其應(yīng)用
四軸機(jī)器人的特點(diǎn):1、表面噴漆處理,質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到限制3、沖壓機(jī)器人主體偏細(xì)小,機(jī)臺(tái)不夠牢固,運(yùn)行不穩(wěn)定,影響定位精度4、升降裝置過(guò)于笨重,運(yùn)動(dòng)不夠靈敏5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材拼接而成,剛性和強(qiáng)度均不足,機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人/沖壓機(jī)器人的有益效果:1、四軸運(yùn)動(dòng),適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具,對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及
裝箱機(jī)器人是如何識(shí)別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢?從機(jī)器視覺(jué)的角度,由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定,平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無(wú)紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。首先,我們要了解,機(jī)器人領(lǐng)域的視覺(jué)跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺(jué)有一些不同:機(jī)器視覺(jué)的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以,機(jī)器視覺(jué)的研究大概有這幾塊:1. 物體識(shí)別:在圖像中檢測(cè)到物體類(lèi)型等,這跟 CV 的研究有很大一部分交叉;2
公司名: 智虎機(jī)器人(上海)有限公司
聯(lián)系人: 宋經(jīng)理
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地 址: 上海金山夏寧路818弄47-48號(hào)二層內(nèi)
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