工業(yè)機(jī)器人的組成和分類

時間：2020-05-15作者：廣東鳴世科技有限公司瀏覽：138

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• 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類

  工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。 一.工業(yè)機(jī)器人的組成： 1.驅(qū)動系統(tǒng) 要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安裝傳動裝置，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、

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  工業(yè)機(jī)器人——在工業(yè)環(huán)境中使用的較常見的機(jī)器人和作業(yè)時經(jīng)常會遇到的問題。 什么可以被認(rèn)為是一個工業(yè)機(jī)器人? 不是在工業(yè)環(huán)境中使用的每個機(jī) 電設(shè)備都可以被認(rèn)為是機(jī)器人。根據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)組織的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種六自由度或多軸自動控制的可編程多用途機(jī)械手。這幾乎是在談?wù)摴I(yè)機(jī)器人時被接受的定義。 工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來發(fā)生了什么變化?越來越多的工業(yè)機(jī)器人工程師和企業(yè)家正在尋找越來越多的機(jī)器人技術(shù)，幫助在工

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