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在市一級,更加具體。青島、煙臺都是與日韓展開經貿交流的城市。目前青島累計批準日資項目約1900個、韓資項目逾萬個,常駐青島日韓人士近10萬人。膠東半島其他城市也都在,煙臺籌建一些日韓產業示范園。 為了機器人運行的效率、減小功率消耗以及運動的穩健性,波士頓動力在2014年8月1日提交的專利USA1中通過判斷關節承受的載荷類型和大小,以選擇適當的液壓或電動致動器,使得機器人的功率消耗低。如下圖所示,
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