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?1嵌入式軟PLC的總體結構 嵌入式軟PLC與嵌入式系統共享一個CPU,PLC和嵌入式系統之間沒有多余的導線連接,增加了系統的可靠性,易于實現許多**功能。PLC中的信息也能通過嵌入式系統的顯示屏顯示,通過嵌入式系統的編輯鍵可方便地對PLC進行編輯操作。 1.1嵌入式軟PLC的硬件結構 外部輸入的開關量經過光電隔離后連接到FPGA的I/O口,通過FPGA地址譯碼,FPGA通過數據地址總線
?光電開關布置在不同的位置有不同的功能:分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關,可以檢測托盤上汽車停放是否到位;在托盤對角線上安放的光電開關可以檢測托盤上有無車;裝設于停車庫車輛入口處左右兩側的光電開關還可以用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現的異常情況等,如車輛未停妥、動作區域有人或物、運行過程中有車想開進等意外情況,光電開關光線被遮,會給PLC一個電平變化信號,從而改變PLC的輸入,
?PLC是一種用于工業生產自動化控制的設備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業環境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當生產環境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統可靠性,一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能
?(2)分離供電系統 PLC的控制器與I/O系統分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電源分開,這樣當輸入輸出供電斷電時,不會影響到控制器的供電。如圖1所示。 圖1分離供電系統圖 抑制接地系統引入的干擾 PLC系統分為邏輯電路接地和功率電路接地,有共地、浮地及機殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設備分別接地方式較好,接地時注意:接地線盡量粗,一般大于2mm2的線接地;接地點應盡
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