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汗水和淚水你總得選一樣。 ?。 在圖2中,fx2n-1pg的fp和rp分別與步進電機的dr-和pu-端子相連,表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1pg的dog端為確定步進電機原點位置時所用。在調(diào)試時,當步進電機接近原點位置時,應通過此端對應的按鈕接通24v電源,從而使步進電機開始以原點返回速度(爬行速度)轉(zhuǎn)動,以便在到達設(shè)定的原點位置時方便于pg0端的控制。pg0+和pg0-為步
?70年代初,有人用如PDP/1124這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又作為顯示設(shè)備(即人機界面)。一臺小型機需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號,完成幾百個回路的運算。很顯然其危險有點集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多,并且一旦小型機壞了,控制和顯示都沒有了。數(shù)字控制沒有達到預期的目的。 后有人提
?。 4 應用效果與結(jié)論?在某水泥廠分解爐出口溫度控制回路中的實際運行結(jié)果表明,采用常規(guī)PID控制,溫度波動±50℃;采用本文方案,溫度波動不**過±30℃。如圖4—1所示,設(shè)定值Tsp=870℃,T1為分解爐出口溫度實測值,T2為爐中溫度,u為控制量。與利用API函數(shù)編制用戶算法在主服務(wù)器上運行相比,該方案克服了采樣和控制周期受計算機負荷影響而變化的缺陷,而且不受通訊影響,工作
羅馬人凱撒大帝,威震歐亞非三大陸,臨終告訴侍者說:“請把我的雙手放在棺材外面,讓世人看看,偉大如我凱撒者,死后也是兩手空空。? 串級調(diào)節(jié)回路由二個AIN模塊,二個PID模塊和一個AOUT模塊組成。當閉環(huán)運行時副調(diào)節(jié)器處于遠方設(shè)定狀態(tài),其遠方設(shè)定值參數(shù)RSP連到主調(diào)節(jié)器的輸出參數(shù)OUT。為了實現(xiàn)無擾動切換到閉環(huán)控制,主調(diào)節(jié)器的初始化輸入信號(INITI)取自副調(diào)節(jié)器的初始化輸出信號(INI
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