CCD視覺配合機器人做定位引導電池串排版

時間：2025-08-25作者：蘇州亮艾斯智能科技有限公司瀏覽：42

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  詞條說明

• CCD視覺配合機器人做定位引導電池串排版

  1.電池串CCD定位引導流程概述 具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當玻璃到達檢測位置停穩后，觸發CCD3拍照，獲取玻璃的坐標及角度（x1，y1，r1），與基準比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達機器人抓取位置，觸發CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(x3,y3)，由

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