發(fā)那科伺服驅動器A06B-6270-H030H006#H600維修內容

時間：2024-01-26

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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科爾摩根伺服驅動器SERVOSTAR610維修講解干擾，前饋和自適應控制算法通常是高性能所必需的，電流控制:伺服算法控制驅動器中的電流，簡單的算法，例如比例積分(PI)和梯形換向，只需要很少的處理能力，較高性能的驅動器采用正弦換向，磁場定向電流控制和空間矢量調制。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理引起的過電流故
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