NACHI機器人啟動跳閘維修機械手運行抖動

時間：2023-10-14

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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伯朗特機器人不能啟動維修機械手豎帶錯誤代碼=十六進制碼XXE1018INTER-BUS狀態錯誤，E1019安全單元電源程序板未安裝，E1020外部設備異常，E1021手臂ID板出錯，代碼=XXE1022電源程序板出錯，代碼=XXE1023機器人網絡通信錯誤。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生sca
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DENSOEPSON機器人上電無反應維修機械手豎帶六電機抱閘故障，線圈電阻值測量不到數據，造成機器人報警，所以更換五，六軸的電機，程序校驗，試生產安裝好新電機后低，中，高速試運行，確認沒問題后，把線布局好，裝好端蓋，加上潤滑油脂，零點校準，程序調整后。常州昆耀自動化在工控維修領域經驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復率很高，公司專門配備了機器人的維修測試平臺，確保維修