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時間：2023-09-12

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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KUKA機器人跳閘維修機械手無通訊對I/O信號進行監控，0表示沒信號，1表示有信號，檢查配置的信號與實際信號是否對應正確3.doGripperA和doGripperB分別代表機器人兩個夾具氣缸，其中的一個4.再0或1即可更改夾具狀態，強制進行夾具松開。昆耀自動化維修各類機器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX
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